肌電信號(hào)及肌電假肢控制原理

肌電假肢控制原理

截肢所帶來(lái)的痛苦，我們雖然不能完的為患者去除病痛，但至少我們可以通過(guò)先進(jìn)的科學(xué)術(shù)來(lái)彌補(bǔ)他們的心靈創(chuàng)傷，美delsys肌電控制上肢假肢現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的運(yùn)用于上肢假肢的裝配，假肢具有先進(jìn)的控制術(shù)，優(yōu)良的機(jī)械性能和多樣化的運(yùn)動(dòng)形式，使得上臂截肢者的能得到更好的恢復(fù)。

肌電假肢的作原理是怎樣的?肌電上肢假肢利用殘存肢體產(chǎn)生的生物電，作為信號(hào)輸入假肢，經(jīng)過(guò)電子系統(tǒng)處理來(lái)控制假手的動(dòng)作，這種假肢就叫肌電控制上肢假肢。

那什么又是肌電信號(hào)?它是怎么控制假肢?肌電控制假肢與其它類(lèi)型假肢有何區(qū)別?

我們知道，人的一舉一動(dòng)都是肌肉收縮的結(jié)果，而肌肉收縮則受神經(jīng)系統(tǒng)傳業(yè)的生物電信號(hào)控制，肌電控制上肢假肢的臂筒里卻藏著一個(gè)電子和機(jī)械的“”，當(dāng)截肢者裝上這種假肢，按自己的意志使殘肢肌肉收縮時(shí)，所產(chǎn)生的電信號(hào)，經(jīng)皮膚傳到電上，通過(guò)電子系統(tǒng)放大，濾波處理和肌電模式認(rèn)雖后，控制電路立即啟動(dòng)假肢里的微電機(jī)，帶動(dòng)手或腕、肘、肩關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)使假肢動(dòng)作。

隨著科的快速發(fā)展，為了克服傳統(tǒng)的索控假肢(機(jī)械牽引上肢假肢)用牽引帶、鎖操作的不方便，在生物物理、密機(jī)器、自動(dòng)控制等方面術(shù)人員的積努力下，由肌電信號(hào)控制上肢假肢研制成并已經(jīng)在世界各地取得了廣泛的上肢假肢的裝配運(yùn)用。

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